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拋光機(jī)制造企業(yè)如何應(yīng)對自動化拋光的挑戰(zhàn)

研磨企業(yè)如何應(yīng)對自動化拋光的挑戰(zhàn)

前言

因應(yīng)著工業(yè)4.0以及人力愈趨短缺的情況下,在這個自動化的大潮流中,研磨拋光領(lǐng)域的工作,由于需要耗用大量人力,也因此順理成章地成為自動化的主要目標(biāo)之一。

然而,研磨拋光作業(yè)相較于其他產(chǎn)業(yè),反而是相當(dāng)依賴操作人員經(jīng)驗(yàn)的一個領(lǐng)域。這樣子的一個特性,也大幅度增加了自動化的復(fù)雜度及執(zhí)行上的困難度。

若是要解決這樣的問題,需從三個面相著手:1.硬體設(shè)備、2.軟體程式、3.耗材

自動化拋光會遇到的問題

硬體設(shè)備:

一般而言,會選擇自動化專用機(jī)或機(jī)械手臂。機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高,可配合多種樣式的工件;但是本身有一定的機(jī)械公差不易克服。而專用機(jī)能夠加工的樣式較為局限,但機(jī)械的精度較高,相對的比較適合少樣大量生產(chǎn)的模式。

軟體程式:

同樣以機(jī)械手臂及專用機(jī)來區(qū)分。機(jī)械手臂的話,雖然理想上可以適應(yīng)多種工件的加工,但是程式的編程需要同時具備加工經(jīng)驗(yàn)及程式編程能力的工程師,這部份是最困難的,通常也需要較久的程式編寫時間,很多時候無法即時因應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)週期。如果是專用機(jī)的話,由于大多屬于少樣大量的加工,不需要時常更改程式,所以一般問題較小。

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 機(jī)器手臂和專用機(jī)比較

再來,是大家比較容易忽略的“耗材的選用”:

其實(shí)耗材扮演了非常關(guān)鍵的角色!許多人在進(jìn)行自動化拋光的評估時,忽略了耗材的選擇。但是事實(shí)上,人與機(jī)械不同,人適合的耗材與機(jī)械適合的耗材不一定相同。某些耗材可能人無法使用,但在機(jī)械上卻能發(fā)揮出極大效果。所以我們應(yīng)該也要注意,所使用的耗材是否合適目前的硬體設(shè)備。

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另外,產(chǎn)品尺寸公差過大需要補(bǔ)正的問題,也是機(jī)械拋光較難克服的問題之一,合適的耗材也應(yīng)該能夠彌補(bǔ)這個問題。

機(jī)械手臂與人工拋光的比較

我們試著探討機(jī)械手臂與人工拋光,發(fā)現(xiàn)有下列差異性:

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機(jī)械手的剛性雖比人工優(yōu)良,但補(bǔ)償性表現(xiàn)較差。畢竟目前機(jī)械手的自動檢測能力,就目前技術(shù)能力來說,還有很大的空間需要改善。而補(bǔ)償性及自動檢測能力之所以重要,原因除了研磨過程中需要隨時依據(jù)工件的狀態(tài),調(diào)整拋光方向外;還需要依據(jù)研磨耗材不同的狀態(tài),調(diào)整不同的力量以及角度,來獲取一致的拋光成果。

因此,理想的自動化研磨耗材,除了應(yīng)該負(fù)擔(dān)一部份自動補(bǔ)償?shù)墓τ猛?,也必須確保研磨品質(zhì)的一致性。機(jī)械手臂并無法判斷耗材的狀態(tài),而補(bǔ)償?shù)墓τ没旧峡杉蓮椥匝心ゲ牧蟻砣〉谩?/span>

但是一致性這個議題,就包含了拋光磨料的均一、磨料的自銳效果,以及最重要的「耐磨耗性」和「研磨力如何取得平衡」等難題。

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★如果能夠解決,甚至可以進(jìn)一步,利用機(jī)械手臂的剛性,達(dá)到人工達(dá)不到的效果。如此一來,就不只是模彷人的動作,而是真正的機(jī)械化時代,這才應(yīng)該是自動化拋光應(yīng)該呈現(xiàn)的面貌。



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